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时间：2022-11-04 17:29:56
作者：景联文科技
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机器学习的有效性取决于各种因素，其中之一是数据标注。在汽车自动驾驶应用中，就需要精确的视觉训练来检测或识别道路上的物体，并让汽车在正确的车道上行驶。那么，用于汽车自动驾驶的数据标注类型有哪些呢？下面我们就来介绍。
1、监控车内行为
通过实施AI车内监控可以大大提高安全性和用户体验。对于乘客来说，可以检测人类面部表情并跟踪乘客的动作。对于驾驶员来说，可以检测驾驶员的情况，比如在睡着或分心时提醒他们，防止事故发生。
2、车辆识别
自动驾驶汽车的主要目标之一是识别其他车辆并在它们周围导航。此识别过程必须百分之百可以识别，以确保绝对安全。而在低光照条件下，尤其是夜间驾驶会严重损害尚未暴露于夜间驾驶现实的计算机视觉模型。
3、自动驾驶汽车计算机视觉
自动驾驶汽车还需要全面了解其行车环境。这意味着需要能够区分道路、人行道和天空。在复杂而繁忙的城市环境中，人工智能系统受到大量感官数据的影响。
1、3D立方体标注
3D立方体标注是将2D图片中的车辆进行进一步的3D标注，主要用于判断行车过程中来往车辆的体积大小。
2、多边形标注
车辆多边形标注可以精准的标注出车辆的形状信息，应用于对车辆类型的识别，例如面包车、卡车、大客车、小轿车等，训练自动驾驶，在道上选择性跟车或者变道操作。
3、语义分割
语义分割是一种较为广泛的一种标注，就是对图片中的不同区域进行分割标注，可以很好的帮助智能驾驶车辆识别道路上的可行驶区域。
4、车道线标注
车道线标注是一种对道路地面标线进行的包括分类标注、区域标注和语义标注的一种综合性标注，在智能驾驶场景中被要运用于标注车道线，使智能驾驶车辆可以按照车道线的规则进行行驶。
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