什么是自动驾驶，自动驾驶数据的标注

大家都知道自动驾驶汽车是要在路上跑的，那么它就需要很多的车路协同技术，其中很重要的一个就是需要大量道路信息的标记来引导司机驾驶。这个标记一般都是指交通标识牌，道路上可以看到一些汽车在路边停靠，这个时候我们可以利用交通标识牌来引导司机到达相应位置。而数据呢也会包括一些道路上其他汽车产生的动态信息如车道线、车头灯、轮胎等。

什么是自动驾驶？

自动驾驶系统是指汽车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的汽车运行系统。自动驾驶系统具备汽车自动唤醒启动和休眠、自动行驶、自动清洗、自动停车、自动开关车门等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种不同的运行模式。自动驾驶汽车的研发，是为了解放人类双手，为日常出行带来便利。

自动驾驶数据的标注：

1、2D车辆和行人标框标注：2D车辆和行人标框标注被广泛应用于对车辆与行人的基础识别当中，即对图片中的车辆和行人进行标注，并通过框的属性来开展测试模型。

2、车辆多边形标注：车辆多边形标注对车辆进行区域标注及分类标注，主要应用于对车辆类型进行识别。

3、3D立方体标注：将2D图片中的车辆进行3D标注，主要应用于训练自动驾驶对周围行驶的车或超车车辆的体积进行判断。

4、3D雷达点云标注：3D雷达点云标注是将视频场景通过3D图像来标注出物体所在的位置极其大小，3D雷达点云标注主要被用在自动驾驶虚拟现实的搭建中。

5、指示牌、信号灯标注：指示牌、信号灯标注是一种对在道路上悬挂的指示牌和信号灯进行的综合标注，标注包括区域标注、语义标注，使自动驾驶能够根据交通规则进行安全的行驶。

6、车道线标注：车道线标注是一种对道路地面标线进行的包括分类标注、区域标注和语义标注的一种综合性标注，在智能驾驶场景中被应用于标注车道线，使自动驾驶车辆可以按照车道线的规则进行行驶。

7、语义分割：语义分割是一种较为广泛的一种标注，就是对图片中的不同区域进行分割标注，这些类型可能是“行人，车辆，建筑物，天空，植被等等。这可以很好的帮助智能驾驶车辆识别道路上的可行驶区域。 

8、视频跟踪标注：视频跟踪标注是指跟踪标注视频中行驶的车辆，按照图片帧抓取进行标框标注，标注后的照片再按照顺序重新组合排列成视频数据，可以用来训练自动驾驶模型。

9、ASR语音转写：ASR语音转写常被用于自动驾驶系统中的语音助手领域，可以协助驾驶员更好地管理、控制车辆。

10、 行进方向标注：这是一种对标注物前进方向的预判性标注，需进行标框标注及方向预判标注，被应用于训练自动驾驶判断行人或车辆前进方向，规避行人及车辆。