智能驾驶数据标注的10大类型（图文详解）

近年来，人工智能迅速发展，智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分也越来越受到大家关注，智能驾驶技术是指依靠机器进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人进行驾驶的技术，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。目前，自动驾驶主流算法模型主要以有监督的深度学习方式为主，这需要大量的结构化标注数据对模型进行训练。

都说数据是人工智能的血液，而数据只有加上了标注才会显得有意义，因此人工智能的大力发展，也推动了数据采集标注公司的不断成长。

智能驾驶数据标注的类型大全

自动智能驾驶领域常见的数据标注类型主要包括车辆和行人标框标注、3D立方体标注、3D雷达点云标注、指示牌和信号灯标注、多段线标注、语义分割、视频跟踪标注等。

1.车辆/行人标框标注

车辆和行人标框标注被广泛应用于对车辆与行人的基础识别当中，简单来说，就是对图片中的车辆和行人进行标注，并通过框的属性来开展测试模型。

2D车辆标与行人标注的实现智能自动驾驶技术的基础识别，即标注出骑行的人、步行的人、汽车。

景联文科技采集标注了《2D拉框标注训练集100000张》，《巡检小车2D标注图像训练集49980张》等直接用于自动驾驶算法研究的数据集。

2.车辆多边形标注

车辆多边形标注可以精准的标注出车辆的形状信息，应用于对车辆类型的识别，例如面包车、卡车、大客车、小轿车等，训练自动驾驶，在道上选择性跟车或者变道操作。

景联文科技采集标注了《23000张车辆多边形标注图像数据集》，可直接用于自动驾驶算法研究。

3.3D立方体标注

3D立方体标注是将2D图片中的车辆进行进一步的3D标注，主要用于判断行车过程中来往车辆的体积大小。

景联文科技采集标注了《21000张车辆3D立方体标注图像数据集》，可直接用于自动驾驶算法研究。

4.3D雷达点云标注

3D雷达点云标注是将视频场景通过3D图像来标注出物体所在的位置极其大小，3D雷达点云标注主要被应用在自动驾驶虚拟现实的搭建中。

3D点云连续帧标注是自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理标注类型，对三维空间的感知能力以及多帧同时协同处理能力的要求较高，标注时需要关注连续帧对象ID、对象框大小、软性与刚性物体标注标准等内容。

景联文科技采集标注了《24000张车辆行人3D点云标注图像训练集》，对马路采集图片进行3d点云信息数据标注，可直接提供给算法厂家用于研究自动驾驶算法研究。

5.指示牌/信号灯标注

指示牌、信号灯标注是一种对道路悬挂的指示牌和信号灯进行的综合标注，标注包括区域标注、语义标注，使自动驾驶能够根据交通规则进行安全行驶。

景联文采集标注了《10000张指示牌标注图像数据集》、《15000张信号灯标注图像数据集》等数据集，可直接用于自动驾驶算法研究。

6.车道线标注

车道线标注是一种对道路地面标线进行的包括分类标注、区域标注和语义标注的一种综合性标注，在智能驾驶场景中被要运用于标注车道线，使智能驾驶车辆可以按照车道线的规则进行行驶。

景联文科技采集标注了《24400张多段线标注图像数据集》，可直接用于自动驾驶算法研究。

7.语义分割

语义分割是一种较为广泛的一种标注，就是对图片中的不同区域进行分割标注，可以很好的帮助智能驾驶车辆识别道路上的可行驶区域。

 景联文科技采集标注了《50000张图像语义分割数据集》，可直接用于自动驾驶算法研究。

8.视频目标跟踪标注

视频跟踪标注是指跟踪标注视频中行驶的车辆，按照图片帧抓取进行标框标注，标注后的照片再按照顺序重新组合排列成视频数据，用来训练自动驾驶模型。

景联文科技采集标注了《21400段视频跟踪标注数据集》，可用于自动驾驶算法研究。

9、ASR语音转写

ASR语音转写常被用于自动驾驶系统中的语音助手领域，可以很好地协助驾驶员管理和控制车辆。

景联文科技采集标注了《88000段车载唤醒词语音数据集》，在驾驶车内静止环境下，关窗，开发动机，空调2档，主驾位置，麦克风间距140mm的情况下进行采集，可直接用于自动驾驶有关人机交互的算法研究中，大力节约了算法研究厂商的研发时间。

智能驾驶一站式数据解决方案

为了给广大智能驾驶技术研发厂商提供底层数据支撑，景联文科技采集标注了《235,598张DMS驾驶员行为训练集》、《260494张车牌图像数据集》、《10000张马路语义分割》、《600小时河北监控录像数据集》等可以应用于智能驾驶领域不同技术算法方向的数据集。可直接被用于算法研究，无需进行进一步处理，有效的为企业研发缩短了时间。

技术优势

景联文科技获得高新技术企业认定，有专业的技术团队，自研数据标注平台，拥有成熟的标注、审核、质检机制，支持计算机视觉（拉框标注、语义分割、3D点云标注、关键点标注、线标注、2D/3D融合标注、目标跟踪、图片分类等）、语音工程（语音切割、ASR语音转写、语音情绪判定、声纹识别标注等）、自然语言处理（OCR转写、文本信息抽取、NLU语句泛化）多类型数据标注，通过预标注的智能化数据处理方式能降低数据标注时间，节约人力成本。

针对智能驾驶场景下的车辆行人拉框标注、车道线标注、3D雷达点云标注等项目，景联文科技也积累了丰富的标注经验，通过实现标审分离，完善风险机制，开放甲方验收通道并按照甲方要求转换格式，校对数据，基本实现标注精确率达99%，完成高标注、高质量、快速交付。截至目前，景联文科技已和行业内众多头部车企达成长期友好合作。

不限于智能驾驶数据解决方案，景联文科技在人工智能落地的众多领域都研发了数据解决方案，有深刻的算法理解能力和数据库设计能力，并且实行管家式服务，对项目进行提前部署，采用专业的商务和项目经理对客户进行一对一对接，可24小时为客户提供服务，及时处理突发的紧急情况。景联文还制定了一套数据安全保障体系，与客户以及接触到项目的公司员工签订保密协议，降低数据泄露风险。

未来，景联文科技将致力于做更专业的数据采集标注公司，搭建更多高质量的采集、标注环境，为客户提供一站式数据解决方案。数据采集标注需求联系我们~